電子桌秤
電子桌秤由底座、支架、連桿、刀架、調(diào)整砣、承重盤、游碼、刻度片和增砣等組成。結(jié)構(gòu)較簡單。它是利用不等臂杠桿原理和半側(cè)羅伯威爾機(jī)構(gòu)設(shè)計和制造的（見天平）。
電子桌秤承重盤位于計量杠桿上方，因重心高于支承而產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象，故采用連桿、拉板和調(diào)整板組成羅伯威爾機(jī)構(gòu)，并利用雙支點、雙重點的復(fù)合杠桿以增加支承面積，從而讓承重盤在稱重時只作上、下擺動，不向前、后、左、右方向傾倒。采用這種機(jī)構(gòu)解決了懸掛式稱量工具需用手提和秤盤不停晃動而影響秤的平衡等缺點。
